郁南縣為中國廣東省下轄縣，現由云浮市代管。
1914年，原稱西寧縣，因它與青海省西寧同名，并且在郁水之南（西江古稱郁水），故更名郁南縣。1941年廣東省民政廳編《廣東各縣概況》云：“因縣在郁水（西江）之南故名。”
漢武帝元鼎六年（前111年），全國分設9郡。今郁南縣屬于蒼梧郡端溪縣域之部。
西晉太康年間（280一289年），在端溪縣域中增設都羅縣（縣治在今郁南都城鎮）和武城縣。
東晉永和七年（351年），從蒼梧郡分出晉康郡，端溪縣和今天的郁南、德慶兩縣都是該郡的轄地。
東晉末期，又在晉康郡設晉化縣（縣治在今郁南南江口鎮）。
南朝宋元嘉年問（424—453年），都羅、武城兩縣合并，易名為都城縣（都城之名，由此而來），又從端溪縣分出安遂縣（縣治是令郁南連灘鎮）。
南朝齊年間（479—502年），從端溪縣分出威城縣（縣治是今郁南建城鎮）。
南朝梁普通四年（523年），在古羅水（即文昌水）流域內設羅陽郡，今郁南縣域有部分地被劃入該郡。
隋初，羅陽郡改為羅陽縣。
隋開皇九年（589年）都城縣因晉康郡廢，改隸蒼梧郡。
隋開皇十二年（592年），晉化、威城兩縣并入都城縣。
隋開皇十八年（598年），羅陽縣改名正義縣。
隋大業三年（607年），正義縣并入永熙郡的瀧水縣。安遂縣也同時轉隸永熙郡。
唐朝推行州縣制。都城縣改隸康州，安遂縣則從永熙郡改隸康州，并改名晉康縣。
宋開寶五年（972年），都城、晉康兩縣并入端溪縣，隸屬廣南東路德慶府。
元朝沿用宋制。只是德慶府改名德慶路。今郁南縣仍是德慶路的轄地之一。
明朝，德慶路復名德慶府，不久德慶府降為德慶州，西寧縣隸屬肇慶府。
萬歷四年（1576年），設羅定直隸州，直隸廣東布政使司。轄新設置的西寧縣。
萬歷五年（1577年），西寧縣在今郁南建城鎮開始筑城以作縣治，此為建城之名的由來。
清朝乾隆二十二年（1757年），把西寧縣的部分域地劃回原屬的信宜縣。
1911年11月9日，廣東咨議局宣布廣東脫離大清獨立，成立中華民國廣東軍政府。廣東軍政府通令廢府、州，留縣。
民國三年（1914年）1月，因西寧縣與青海省西寧縣同名，且鑒于該縣位于古郁江（今西江）南岸，于是改名為郁南縣。
民國廿九年（1941年），廣東省實行新縣制，按面積、人口、經濟、文化、交通等狀況，各縣分五等。郁南縣為三等縣。
1950年春，郁南縣治遷至都城鎮。
1958年11月，郁南縣、羅定縣合并；取名羅南縣。
1961年4月，羅南縣撤消，恢復郁南縣和羅定縣的建制。郁南縣隸屬廣東省肇慶地區。
1994年，郁南縣轉為云浮市代管。
郁南縣下轄15個鎮：
都城鎮、?平臺鎮、?桂圩鎮、?通門鎮、?建城鎮、?寶珠鎮、?大方鎮、?千官鎮、?大灣鎮、?河口鎮、?宋桂鎮、?東壩鎮、?連灘鎮、?歷洞鎮、?南江口鎮、?西江林場、?通門林場、?大歷林場和同樂林場。
截至2019年末，人口53.4萬。
根據第七次全國人口普查結果，截至2020年11月1日零時，郁南縣常住人口為371661人。 全縣常住人口與2010 年第六次全國人口普查的388727人相比，十年共減少17066人，下降4.39%。
郁南縣內的連灘鎮有華僑和聚居在港澳臺的鄉親約二萬人，是縣內華僑、港澳臺人士較集中的鎮區。
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