永安縣設縣始于明代。
永安置縣之前為沙縣浮流司。
明正統十三年（1448年），鄧茂七在沙縣二十四都（永安上坪、九龍和三元中村）、二十六都貢堡（今貢川）發動民變，攻城陷府，震動朝延。次年義軍被鎮壓后。鎮守福建都督范雄、刑部右侍郎薛希璉、巡按監察御史陳員韜先后上則朝廷，以浮流險遠，難以探制為由，請以其地另立縣治。明景泰二年（1451年）獲準，景泰三年（1452年）九月，劃沙縣新嶺以南二十都到四十二都共計13個都之地置縣，命名為“永安”，寓永遠安定之意。
明景泰三年（1452年）始設縣治，直到整個清朝，均屬南平府管轄。民國元年（1912年）廢府設道，永安屬北路道（1914年改稱建安道）；民國13年廢道，實行省、縣兩級行政制，永安屬省政府領導；民國22年（1933年），十九路軍發動“閩變”，將福建劃為閩海、光泉、延建、龍汀四省，永安屬延建省；民國23年起實行行政督察專員制度，永安屬第八行政督察區（所在地長汀）；民國24年屬第二行政督察區（所在地南平），民國31年屬第六行政督察區（所在地龍巖）；民國35年至38年，永安為第九和第六行政督察區所在地。抗日戰爭爆發后，1938年4月，福建省政府從福州內遷永安，永安成為福建省的戰時省會，歷時7年有余。許多名噪一時的思想文化界人士云集于此，永安成為當時東南文化名城之一。1950年1月28日永安被中華人民共和國政府管治后屬永安專區，為行署所在地，1956年永安專區撤銷后，隸屬龍巖專區，1962年劃歸三明專區（現為三明市）。1984年9月12日經國務院批準，永安撤縣設市，仍隸屬三明市。
永安市下轄4個街道辦事處、8個鎮、2個鄉、1個民族鄉：
燕東街道、?燕西街道、?燕南街道、?燕北街道、?西洋鎮、?貢川鎮、?安砂鎮、?小陶鎮、?大湖鎮、?曹遠鎮、?洪田鎮、?槐南鎮、?上坪鄉、?羅坊鄉和青水畬族鄉。
（原有吉山鄉，2002年并入燕西街道）。
1995年，永安市轄燕東街道、燕西街道、燕南街道、燕北街道，西洋鎮、貢川鎮、安砂鎮、小陶鎮、洪田鎮、茅坪鄉、青水鄉、上坪鄉、大湖鄉、曹遠鄉、羅坊鄉、槐南鄉，5個居委會、228個行政村。
1997年，永安市面積2942平方千米，人口31萬。轄6個街道、7個鎮、4個鄉、1個民族鄉：燕東街道、燕西街道、燕南街道、燕北街道、黃歷街道、興平街道、西洋鎮、貢川鎮、安砂鎮、小陶鎮、大湖鎮、曹遠鎮、洪田鎮、吉山鄉、槐南鄉、上坪鄉、羅坊鄉、青水畬族鄉。市府駐城關。
2002年，撤銷吉山鄉，將其行政區域并入燕西街道辦事處。行政區劃調整后，燕西街道辦事處所轄區域為：中山、新安、大溪、北塔、東坡5個社區居委會和橋西、下渡、吉山、上吉山、大煉、青松、羅巖、文龍、霞嶺9個行政村。
2013年，撤銷槐南鄉立槐南鎮永安市轄4個街道、8個鎮、2個鄉、1個民族鄉：燕東街道、燕西街道、燕南街道、燕北街道、西洋鎮、貢川鎮、安砂鎮、小陶鎮、大湖鎮、曹遠鎮、洪田鎮、槐南鎮、上坪鄉、羅坊鄉、青水畬族鄉。
2000年，根據第五次人口普查數據，全市總人口334852人，其中：燕東街道35642人、燕西街道23771人、燕南街道36104人、燕北街道21861人、黃歷街道15073人、興平街道9604人、西洋鎮19017人、貢川鎮9393人、安砂鎮19429人、小陶鎮26659人、大湖鎮18679人、曹遠鎮32512人、洪田鎮16637人、吉山鄉4948人、槐南鄉18689人、上坪鄉5810人、羅坊鄉5848人、青水畬族鄉15176人。
根據(福建省)三明市第七次全國人口普查公報顯示：永安市常住人口為344793人，男性人口占比52.37%，女性人口占比47.63%，年齡結構中0-14歲占比18.27%，15-59歲占比63.75%，60歲以上占比17.98%，65歲以上占比12.81%。
永安站已于2019年1月5日起停辦客運業務，所有客運服務都轉移至永安南站。
永安市目前有以下高級中學。
永安市目前有1所高等學校：福建水利電力職業技術學院。
永安話是閩中語的代表方言。永安市的永安大腔戲被列入國家級非物質文化遺產名錄。
永安黃椒、萵苣和永安雞爪椒為中國地理標志產品，此外還有粿條、糍粑等。 永安多文化的發展環境，形成了品種眾多、風味獨特的“永安小吃文化“。諸多小吃均以米、麥、豆、蕨為主要原料加工而成，其風味以甜、咸、香為主，當地人特別喜歡蒜頭辣味。其中最具特色的小吃有：煨豆腐、果條筒、磨漿果、米凍峰、糍粑等。紅糟醉香雞為當地傳統名菜。
當地的客家捶圓又叫波圓，主要有品種有豬肉圓、牛肉圓、牛筋圓、魚圓、蝦圓、雞圓等。肉圓既是一道常菜，飲宴也不可缺，主要是取“圓“字寓“團圓“和“圓滿”之意。
桃源洞、大湖石林、天斗山、甘乳巖、安貞堡、天寶巖自然保護區、桃花澗、九龍湖、貢川古城。
在永安市代理記賬選擇來一方財稅。688元/年
